2021年北京免费的博物馆都有哪些？
首都博物馆
中国军事博物馆
中国人民抗日战争纪念馆
中国人民抗日战争纪念馆
中国电影博物馆
中国自然博物馆
徐悲鸿纪念馆
李大钊烈士陵园
团城演武厅
西周燕都遗址博物馆
北京历史博物馆有什么？
北京历史博物馆内物品太多了，融合了中华千年来的历史价值，每一件都有着非凡的意义和研究价值。有古代人类的起源，有生活中的使用过的物品。还有解放前的英雄遗物，有战争时期的军械，有国内战场上缴获的物品等等，每一件历史遗物都值得我们去慢慢了解。
中国国家博物馆的前身可追溯至1912年成立的国立历史博物馆筹备处；2003年，中国历史博物馆和中国革命博物馆合并组建成为中国国家博物馆；2011年3月新馆建成开放。新馆建筑保留了原有老建筑西、北、南建筑立面，总用地面积7万平方米，建筑高度42.5米，地上5层，地下2层，展厅48个，建筑面积近20万平方米，是世界上单体建筑面积最大的博物馆。中国国家博物馆现有藏品数量140万余件，涵盖古代文物、近现代文物、图书古籍善本、艺术品等多种门类。
其中，古代文物藏品81.5万件（套），近现代文物藏品34万件（套），图书古籍善本24万余件（册），共有一级文物近6000件（套）。
大葆台汉墓博物馆 大葆台汉墓博物馆位于丰台区大葆台村。 1974年施工勘探发现古墓葬,墓主人为西汉时燕王(或广阳王)。 墓室坐北朝南,由墓道、甫道、外回廊、黄肠题凑、内回廊、前室和后室等部分组成。 墓室中心是梓宫,棺梆5层。 该墓葬长23.2米、宽18米、深3.7米。 黄肠题凑是由1.58万块10x10x90厘米长的柏木条围成的木墙。 墙高3米,厚0.9米,长42米多。 博物馆是在此汉墓的基础上建成的,1 986年12月对外开放。
上宅文化陈列馆 上宅文化是北京发现最早的原始农业萌芽状态中的新石器文化,距今六、七千年。 展物中生产工具主要是打制、琢制、磨制的大型石器和一些细器等等
北京历史博物馆（1949年10月至1959年）是中国历史博物馆的前身。1912年筹建，时名“国立历史博物馆”。1926年10月正式开馆。
1929年8月改名为中央研究院北平历史博物馆。1933年4月改为中央博物院筹备处北平历史博物馆。
1945年8月恢复中央博物院北平历史博物馆旧名。
1949年10月建国后改名为北京历史博物馆。1958年8月国家决定建立中国历史博物馆。1959年9月建成，1961年7月1日开放。1969年9月，中国革命博物馆和中国历史博物馆合并，改称中国革命历史博物馆。1983年，中国历史博物馆与中国革命博物馆恢复独立建制。2003年2月28日，中国国家博物馆在合并中国历史博物馆与中国革命博物馆的基础上，正式挂牌成立。
天安门有哪些博物馆？
天安门是伟大祖国的心脏，也是博物馆聚集的地方。要想一日看完天安门周边的博物馆难度系数最大。
故宫无特殊活动会全年开放，早上8点半开门，腿脚麻利点的怎么也要参观至少2小时吧，还不说陶瓷馆、书画馆、珍宝馆、钟表馆、玉器馆和其它展馆，要是认真的看一天也未必看的完。
从故宫的南门神武门出来，可以坐公交专1路回到天安门广场，然后到位于天安门东侧的国家博物馆，用身份证在西门领票，进入国家级博物馆殿堂。国博的常设展览至少9个，临展还会有数个，推荐看地下展厅荟萃文物珍品的“古代中国”展览，很多在教科书中出现的文物都展览在这里，不过这个展线达到了三千米，所以看国博的时间也很难推断，随便晃晃就要2个小时，自己掂量体力吧。
如果立志要看完天安门附近的博物馆，还可以去中国铁道博物馆正阳门馆、北京警察博物馆、北京规划展览馆、中国钱币博物馆和北京皇城艺术馆。这些馆各有特色，看官根据自己的喜好各自选择。